Kerjasama antara dua negara biasanya disebut sebagai bilateral. Istilah ini merujuk pada hubungan dan kerjasama yang dilakukan secara langsung antara dua negara, baik dalam bidang ekonomi, politik, sosial, budaya, maupun keamanan. Kerjasama bilateral dapat mencakup berbagai bentuk, seperti perjanjian perdagangan, perjanjian keamanan, kerjasama dalam bidang pendidikan, dan proyek-proyek pembangunan bersama.
Contoh kerjasama bilateral yang terkenal adalah perjanjian perdagangan bebas (free trade agreements), kerjasama dalam bidang pertahanan, serta program pertukaran pelajar antara dua negara.